Le lenti telecentriche sono un tipo di lente che ha un design speciale per ridurre al minimo gli errori di prospettiva e parallasse. Questi obiettivi sono in genere utilizzati nei sistemi di visione macchina e nelle applicazioni metrologiche in cui sono necessarie misurazioni accurate e imaging preciso.
La caratteristica chiave degli obiettivi telecentrici è che hanno un asse ottico telecentrico, il che significa che i principali raggi di luce che passano attraverso l'obiettivo sono paralleli tra loro. Ciò si traduce nell'eliminazione di errori prospettici, poiché gli oggetti a distanze diverse dall'obiettivo appaiono della stessa dimensione nell'immagine.
Le lenti telecentriche minimizzano anche gli errori di parallasse, che si verificano quando gli oggetti a diverse profondità della scena sembrano spostare l'uno rispetto all'altro quando la posizione della fotocamera o dell'obiettivo cambia. Garanziando che i principali raggi siano lenti parallele e telecentriche eliminano questo spostamento e forniscono misurazioni accurate e coerenti.